麦克纳姆轮运动原理_AGV物流机器人驱动单元搭载麦克纳姆轮毂

简介

“精密减速机RV”具有高刚性・高精度・高扭矩的特点，在工业机器人关节，机床，以及各种装配、搬送装置等领域广受好评。

借鉴使用“精密减速机RV”的制造过程中所累积的设计・制造的专业知识，我们开发出了高承重的麦克纳姆轮毂，并结合既有的“精密减速机RV”，推出了这款新产品-AGV驱动单元RVW系列(齿轮头)。

可应用的行业

【相关的用途】

近几年、随着物流和产线自动化，少人无人化的发展，工业机器人和移动机器人AGV不断被引进到了各个领域。本公司针对高重量，大尺寸的重物在狭小空间搬送的难题，面向AGV，推出了可流畅进行全方向移动，并执行精确定位的麦克纳姆驱动单元(RVW系列)。

全方向移動AGV各种方式的比较

【全方面移动AGV的比较】

全方向移动AGV的驱动拥有3种方式，麦克纳姆轮，全向轮，以及舵轮。

其中本公司所关注的麦克纳姆轮方式，较其他两种方式拥有流畅的方向转换，更有效的利用小车内部空间增加设计自由度等特点。

麦克纳姆轮的动作

【麦克纳姆轮的动作】

搭载麦克纳姆轮的AGV的运动机制如上图所述。

通过各自控制4个轮的转向和转速使小车可以流畅的做出前进、横走、横行、斜走、旋转等全方向移动。

RVW系列产品的介绍

【RVW的产品理念】

RVW系列以紧凑、大载重、组装简单为产品理念。

如上图、RVW系列采取了轮毂内置减速机的构造，在我公司所开发的麦克纳姆轮毂里，内置了高速版的“精密减速机RV”，以及连接电机和AGV本体的输入法兰。

RVW系列　【特征1】

【RVW的特征：紧凑】

伴随着工业机器人的机体不断“瘦身”的需求，“精密减速机RV”在紧凑化之路通过不断进化，拥有着其他结构无法比拟的高扭矩输出密度的解决方案。而RVW则是把此紧凑特点运用到极致，以轮毂内置减速机方式实现超扁平的构造，使得AGV驱动部大大“瘦身” ，从而提高AGV整体的设计自由度。

RVW系列　【特征2】

【RVW的特征：大载重】

麦克纳姆结构在使用会受到径向和轴向负载。而为工业机器人而生的“精密减速机RV”拥有着承受的弯矩负载・径向负载・轴向负载的机构。

把“精密減速機RV”和麦克纳姆轮毂结合为一体的构造，使同时承受来自径向和轴向的负载成为可能。

RVW系列　【特征3】

【RVW的特征：组装简单】

　RVW系列是集成了麦克纳姆轮毂・“精密减速机RV”・输入接口法兰(电机输入法兰和AGV本体安装法兰合为一体) ・客户使用电机所匹配的输入齿轮为一体的一体化产品。可以大大缩短AGV的设计工时与组装工时。

RVW系列　【产品阵容】

搭载“精密减速机RV”和高承载自制麦克纳姆轮毂的AGV驱动单元RVW系列(齿轮头)，可以较为简单的制作麦克纳姆AGV(小车)，使在狭小的空间内搬运重物变得更为流畅和高效。

我们相信通过使用这种方式可以改善工厂中的物流架构，使得本来需要依靠大量人力与时间的搬送工作变得更加有效率

往期爆文

镜面滚压技术对滚压前工件的技术要求

立加工中心+卧式加工中心 一种新颖机床诞生了

数控机床导轨是机床的根本，硬轨的精度保证工艺——注胶工艺

桥式(也称天车式)龙门5轴机床DIY

龙门加工中心加工镜面(Ra<0.8)孔的操作应用

机械公社——为机械而生