饲料码垛机器人技术方案_机器人码垛系统的技术要求.doc

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机器人码垛系统的技术要求(参考)

在设备进行招投标过程中，由于没有统一的技术要求，往往导致评标中缺乏基准，造成招标质量不高。为此，针对机器人码垛系统的招投标工作，特制订以下的技术要求作为参考，各单位可在此基础上结合自身的实际情况，进一步对自己将要应用的设备提出详细的技术要求。

国内目前主流的码垛机器人有日本FUJI ACE(不二)、日本NACHI(那智不二越)、日本FANUC(发那科)、日本OKURA(大库)、日本KAWASAKI(川崎)、德国库卡(KUKA)、瑞典ABB、上海沃迪等。这些厂家的码垛机器人基本都能满足集团饲料厂的使用要求。销售型式是通过国内的公司代理销售，由国内的公司配套相应的设备组成机器人码垛系统。码垛机器人本体建议采用日本不二、瑞典ABB、上海沃迪这几个品牌。各单位可根据自身情况进行采购。

一、建设内容

1、本项目为适合时产25吨的饲料生产线使用的9FM25-12机器人码垛系统采购，采用一条定量包装线，两个托盘的布置形式。主要包含倒包输送机、爬坡输送机、方辊整形输送机、缓冲输送机、待抓取输送机、码垛机器人本体、码垛机器人抓手、防护网及控制柜等。布置方案参考下图。

2、9 F M □-□ □

托盘数量

定量包装线数量

生产线时产(吨/小时)

机器人码垛系统

饲料

畜牧机械代号

9FM25-12：适合时产25吨的饲料生产线使用的机器人码垛系统，设有一条定量包装线，配置两个托盘。

二、建设原则要求

1、采用成熟先进的技术

充分理解和把握机器人码垛技术的发展趋势，采用目前先进成熟的码垛机器人及配套设备。

2、方便易用，界面友好

设备要充分考虑应用和维护的方便性、灵活性，提供简洁、方便的操作方式和可视化操作界面。

三、项目技术要求

1、总体要求

(1)本项目需码垛的产品重量为40kg，采用编织袋包装。

(2)机器人码垛系统额定码垛能力≥720袋/小时(28.8吨/小时)。

(3)码垛所使用的托盘尺寸为：1400mm×1600mm ×150mm。

(4)码垛层数为12层。

(5)首次故障出现时间不得少于3个月。

2、倒袋输送机功能及技术要求

(1)功能

将产品推倒并按要求方向平放输送。

(2)技术要求

序号

项目

要求

1

长度

2米

2

倒向板

材质：304不锈钢

3

机架

优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm

4

两侧护板

材质：304不锈钢，厚度≥1.5MM

5

汽缸

SMC品牌

6

皮带

意大利进口PVC皮带

7

轴承

NSK品牌

8

电机

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

9

光电感应器

欧姆龙

3、爬坡输送机功能及技术要求

(1)功能

将产品输送到适合的高度，要求附带刹车功能。

(2)技术要求

序号

项目

要求

1

长度

2米

2

机架

优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm

3

皮带

意大利进口PVC防滑皮带

4

轴承

NSK品牌

5

电机

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

6

光电感应器

欧姆龙

4、方辊整平输送机功能及技术要求

(1)功能

通过输送将产品整平，进入码垛区域。

(2)技术要求

序号

项目

要求

1

长度

2米

2

方形辊筒

材质：304不锈钢，厚度2.5mm。

3

两侧护板

材质：304不锈钢，厚度≥1.5mm

4

机架

优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm

5

轴承

NSK品牌

6

电机

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

7

光电感应器

欧姆龙

5、缓冲输送机

(1)功能

缓冲作用，降低方管整形输送机的启停频率。

(2)技术要求：

序号

项目

要求

1

长度

1.2米

2

机架

优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm

3

皮带

意大利进口PVC皮带

4

轴承

NSK品牌

5

电机

SEW品牌； 0.75KW 380V 50HZ

6

光电感应器

欧姆龙

6、待抓取输送机功能及技术要求

(1)功能

等待机器人抓取。

(2)技术要求

序号

项目

要求

1

长度

1.2米

2

辊筒

包胶辊筒

3

机架

优质碳钢表面烤喷塑处理；板材厚度：5mm

4

轴承

NSK品牌

5

电机

SEW品牌； 0.4KW 380V 50HZ

6

光电感应器

欧姆龙

7、码垛机器人本体技术要求

序号

项目

要求

1

额定码垛效率

≥720包/小时(对象