basler相机参数简要中文说明_谭平：从相机标定到SLAM，极简三维视觉六小时课程视频...

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谭平教授是加拿大西蒙弗雷泽大学副教授。不久前他与浙江大学合作了一系列三维视觉课程，内容涵盖相机标定、多视几何等多个方面。机器之心简要介绍了该系列课程，希望能够对读者学习三维视觉技术有所帮助。

课程内容简介

任何把相机连接到计算机的工作都不能忽视三维视觉。近年来，视觉  技术发展势头迅猛，AR／VR、无人机、机器人、自动驾驶方面的公司都在大量招聘了解这方面技术的人，但熟悉该领域的人才却非常稀缺。

谭平教授表示，2016 年他在北京筛选了近 200 份简历，最后只发出去两个 算法岗的 offer。许多人只是用过开源代码，有的对代码做过一些定制化，但对算法的原理了解很少。比如，很少有人能说清楚为什么 ORB SLAM 需要两种不同的初始化方式，也没有多少人能讲清楚旋转矩阵的参数化方式。

因此，谭平教授借在浙江大学讲课的机会，把三维视觉部分的课程录像发布在网络上，同时也共享了讲课的 PPT。

该课程一共是三周的课时，时长约六小时。内容涵盖相机标定、多视几何、structure-from-motion、SLAM 等方面。课程适合初学者或是想回顾基础知识的同学。