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来自INNFOS的创新产品——GLUON机械臂,可执行复杂动作,而又不显得笨重,价格合理。 INNFOS将伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器集成于一体,设计了智能柔性执行器(SCA),从而创造出GLUON。
基于半直驱驱动器(QDD)的INNFOS SCA
INNFOS GLUON基于高度集成的智能柔性执行器:INNFOS SCA QDD Lite。 它是大多数高端服务机器人的核心关节执行器,也是机器人技术发展趋势中的重要组成部分。
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- SCA的多功能性
由于其集成了定制的电动机控制电子设备和优化算法,因此可以直接调节SCA的位置、速度、扭矩和阻抗,无需任何其他组件。 此外,还可以利