柔性机械臂_GLUON机械臂：应用INNFOS自主研发的智能柔性执行器SCA

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来自INNFOS的创新产品——GLUON机械臂，可执行复杂动作，而又不显得笨重，价格合理。 INNFOS将伺服电机、伺服驱动、编码器和减速器集成于一体，设计了智能柔性执行器(SCA)，从而创造出GLUON。

基于半直驱驱动器(QDD)的INNFOS SCA

INNFOS GLUON基于高度集成的智能柔性执行器：INNFOS SCA QDD Lite。 它是大多数高端服务机器人的核心关节执行器，也是机器人技术发展趋势中的重要组成部分。

• SCA的多功能性

由于其集成了定制的电动机控制电子设备和优化算法，因此可以直接调节SCA的位置、速度、扭矩和阻抗，无需任何其他组件。 此外，还可以利