怎么将px4源码添加到qt中_pixhawk在linux（ubuntu14.04）下的开发环境搭建及源码编译...

我使用的是UBUNTU14.04，安装了win10+UBUNTU的双系统，方便在各个系统下的调试开发。

安装过程官方文档已经说的比较清楚了，安装的时候最好不要挂代理，否则可能会无法下载某些软件和源码。

(本文仅针对硬件为PIXHAWK的开发环境搭建，其他硬件请参考官方文档)

第一步：执行以下三条命令

sudo add-apt-repository ppa:george-edison55/cmake-3.x -ysudo

apt-get updatesudo apt-get install python-argparse git-core wget

zip \python-empy qtcreator cmake build-essential -y

第二步：执行以下命令删除串口模式管理器

sudo apt-get remove modemmanager

第三步：执行以下命令更新依赖包：

sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded -ysudo

apt-get updatesudo apt-get install python-serial openocd \flex

bison libncurses5-dev autoconf texinfo build-essential \libftdi-dev

libtool zlib1g-dev genromfs \python-empy

第四步：执行以下命令安装相应版本的GCC

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi=4.8.3-18ubuntu2+12 -y

(对于老版本的ubuntu，例如Ubuntu 14.04 (Trusty) and 14.10，执行以下命令)

sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi -y

第五步：更该用户权限，将当前用户添加进组中$USER替换为当前用户：

sudo usermod -a -G dialout $USER

第六步：执行以下命令下载PX4源码

mkdir -p ~/srccd ~/srcgit clone

https://github.com/PX4/Firmware.git

第七步：编译源码

cd Firmwaremake px4fmu-v2_default

显示以下为编译成功：

[100

%] Linking CXX executable firmware_nuttx [100%]

Built target firmware_nuttx Scanning dependencies of target

build_firmware_px4fmu-v2 [100%] Generating

nuttx-px4fmu-v2-default.px4 [100%] Built target

build_firmware_px4fmu-v2

第八步：上传固件至PIXHAWK

make px4fmu-v2_default upload

显示以下为上传成功：

Erase : [====================] 100.0

% Program: [====================] 100.0% Verify :

[====================] 100.0% Rebooting.

[100%] Built target upload

上述如有错误，望指正，谢谢。