ros安装教程
一.首先我们看一下Ubuntu和ROS对应的版本
![04ace35213c7a67fc7d678f26475189f.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/04ace35213c7a67fc7d678f26475189f.png)
当然最新的 还有一个版本 ubuntu18.04 + ROS Melodic
二.我们以Ubuntu16.04 +ROS Kinetic 为教程
ubuntu16.04版本镜像官方下载连接:http://cn.ubuntu.com/download/
1.安装Ubuntu,配置
![a55c5b84f50e0aaf6f23f25905cc4bbd.png](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/a55c5b84f50e0aaf6f23f25905cc4bbd.png)
2.打开终端()
安装源
sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
增加KEY
sudo apt-key adv--keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116
更新
sudo apt-getupdate
安装,这里介绍Desktop-Full安装
sudo apt-getinstall ros-indigo-desktop(在此也可以安装桌面完整版:sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full)
解决依赖
sudo rosdep init
环境设置
echo"source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
安装rosinstall,便利的工具
sudo apt-getinstall python-rosinstall