求两条轨迹间的hausdorff距离_21北工大控制考研 | 第四章根轨迹！

星辰师兄，北京工业大学821自动控制原理，成绩135+，并获得国家奖学金。有独家学习方法和规划，并且有专业课辅导经验，821考研全程班20届学员，有很多专业课高分，如学硕第二名(专业课136分)，学员专业课平均分数110+。

教学风格：高效实用，对专业课考试内容有很清晰的总结和分析，熟悉高频考点、重点和难点，对应试方法有独到见解。此外，熟悉学院信息动态和历年考研初试和复试情况等。目前在文彦考研辅导初试专业课“821自动控制原理”(适用于北京工业大学学硕“控制科学与工程”和控制专硕“电子信息”专业)。

今天依然是努力复习的一天

学长为大家带来了第四章的干货总结！

直接进入主题吧~

1.根轨迹定义

开环系统某一参数从时，闭环系统特征方程式的根(闭环极点)在[s]平面变化的轨迹。

[注]：根轨迹是闭环系统特征方程式的根的轨迹。