cheaklist 人机交互界面_《ROS人机交互软件的界面开发》课程答疑汇总

在进行QT编译ROS工程时，按照教程步骤操作，在终端中工作空间编译成功，但是在QT中编译报错。

/home/xtark/ros_ws/src/CMakeLists.txt:63: error: find_package(catkin) failed. catkin was neither found in the workspace nor in the CMAKE_PREFIX_PATH. One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.

到底应该怎么解决呢？

并且，没在在Qtcreator中加载src/CMakelist.txt前一切正常，然而加载后出现了错误，ros环境变量就会崩,找不到roscore和catkin_make，并且即使.bashrc中显示有加进工作空间的路径，显示ros环境变量的时候也显示不出来工作空间的路径只能显示/opt/ros/kinetic/setup.bash。并且，在工作空间下用catkin_make编译也会报在QT中报的错误。尝试用过在终端打开QT但是没有用，也Google过,但是实在没有找到合适的方法，真的不知道要怎么办了。