Clion编译catkin_ws（ROS工作空间包的简称)加载CMakeLists.txt出现的问题

背景是我前几天在ROS工作空间3308_ws文件夹下面编译ROS的包:

lzm@lzm:~/3308_ws$ catkin_make

可以通过编译，在Clion IDE里面加载的CMakeLists.txt文件可以通过编译。几天之后就出现链接不上ROS原有的源库： /opt/ros/indigo/...的文件。乱搞一通，编译不通过原以为是python版本问题，然而并不是，最后百度解决了。

链接：https://blog.csdn.net/Alex_wise/article/details/105201687#commentBox

问题：Clion IDE里面加载的CMakeLists.txt文件出现错误：

find_package(catkin) failed.  catkin was neither found in the workspace nor   in the CMAKE_PREFIX_PATH.  One reason may be that no ROS setup.sh was sourced before.

解决方法：

1. 打开终端

2. 如果没有运行catkin_make生成文件的话，记得现在src文件夹所在的位置运行catkin_make

3. 打开工作空间的devel文件夹

4. 运行命令 (非常重要)

   source setup.bash

    

5. 打开clion.sh所在的文件夹（搜索一下就行），在终端运行

   ./clion.sh

   之后右键cmakelist.txt文件，重新加载即可

6. 在终端启动CLion，CLion应该通过setup.bash文件设置的本地环境变量启动，因此报错中的：no ROS setup.sh was sourced before问题就解决了！（红色部分还没理解怎么操作)

         执行完source指令之后：我直接在工作空间上运行clion.sh的指令

lzm@lzm:~/3308_ws$ ../Downloads/clion-2020.2/bin/clion.sh 

        还有的是catkin_make指令生成的包编译文件build和clion编译生成的cmake-build-debug是不一样的，不需要设置这两个文件一样。在setting->Build->CMake->CMake options/Build directory这两个可以设置

二.Clion打开外部项目无法编译问题

或者在:CMakeLists.txt右击鼠标,选择Reload CMake Project重新加载CMakeLists.txt文件

参考:https://blog.csdn.net/qq_41248872/article/details/104170990