freertos 创建互斥量_FreeRTOS——任务间通讯

官网资料 https://www.freertos.org/Inter-Task-Communication.html

• 任务通知( Task Notifications)
• 流和消息缓冲区( Stream and Message Buffers)
• 队列( Queues)
• 二进制信号量( Binary Semaphores)
• 计数信号量( Counting Semaphores)
• 互斥体( Mutexes)
• 递归互斥体( Recursive Mutexes)

队列

队列是任务间通信的主要形式。 它们可用于在任务之间以及中断和任务之间发送消息。 在大多数情况下，它们也用作线程安全的FIFO(先进先出)缓冲区，新数据被发送到队列的后面，尽管数据也可以被发送到前面。

用户模型：最简单，最大灵活性。 。 。

FreeRTOS队列使用模型设法将简单性与灵活性结合在一起-属性通常是互斥的。 消息通过复制通过队列发送，这意味着数据(可以是指向较大缓冲区的指针)本身被复制到队列中，而不是队列中始终仅存储对数据的引用。 这是最好的方法，因为：

阻塞队列

队列API函数允许指定块时间。

当任务尝试从空队列中读取数据时，该任务将被置于“已阻塞”状态(因此不会消耗任何CPU时间，其他任