FreeRTOS任务间的通信

freertos中通信方式

• 1）上述消息队列在外设多的额情况下会引入消息队列集的结构，且在ucosii中的邮箱是消息队列的是一种特殊的消息队列，其消息队列的个护士为1
• 2）二值信号量和互斥量看起来有点相似的，实际上互斥量量（具有谁拿锁就由谁释放锁的特性，实际上ucos和frrertos、linux都没有具体实现这种功能，是程序员自己约定的，在rt-thread中是实现）但是frrertos的递归锁是真正的实现了。
• 3）互斥与同步，同步概念是任务交替进行的，而互斥是资源某时刻只能独占（这里我解释可能不准确，请小伙伴们给出更好的解释）
• 4）消息队列是实际传送数据的，此过程的避免不了有数据的拷贝和发送等等需要开销，但是信号量和互斥量是信号没是标志的一种
• 5）事件组是比较特别的，与互斥量、信号量以及消息队列事件发生只会唤醒一个任务而言，事件组，在事件发生的时，会唤醒所有符号条件的任务（类似广播），事件组具有的特定功能（等待多个事件，多任务同步）
• 6）任务通知是比较特别的，他是TCB里面一个部分，不需要在main函数中一开始就要创建一个传递消息的对象。

通信方式用到的一些API函数（注意ISR和TASK也是可以通信）