FreeRTOS 任务间通讯的方法有很多种。其中常用的方法包括:
使用消息队列:在 FreeRTOS 中,可以使用 xQueueCreate 函数创建消息队列,然后使用 xQueueSend 和 xQueueReceive 函数在任务间进行消息的发送和接收。
使用二值信号量:在 FreeRTOS 中,可以使用 xSemaphoreCreateBinary 函数创建二值信号量,然后使用 xSemaphoreGive 和 xSemaphoreTake 函数在任务间进行信号的发送和接收。
使用信号量:在 FreeRTOS 中,可以使用 xSemaphoreCreateCounting 函数创建计数信号量,然后使用 xSemaphoreGive 和 xSemaphoreTake 函数在任务间进行信号的发送和接收。
使用互斥量:在 FreeRTOS 中,可以使用 xSemaphoreCreateMutex 函数创建互斥量,然后使用 xSemaphoreTake 和 xSemaphoreGive 函数在任务间进行互斥操作。
使用任务通知:在 FreeRTOS 中,可以使用 xTaskNotifyGive 函数向其他任务发送任务通知,然后使用 xTaskNotifyWait 函数在接收任务中等待通知。
建议您根据实际情况选择适当的任务间通讯方式。