matlab 构建雅可比矩阵,matlab jacobian函数

名称：Jacobian matrix 雅可比矩阵

用法：jacobian(f,v)

描述：jacobian(f,v) computes the Jacobian matrix of f with respect to v. The (i,j) element of the result is

jacobian(f,v) 计算了 f 关于 v 的雅可比矩阵，其第(i,j )个元素为

.

输入参数说明：

f — Scalar or vector function

symbolic expression | symbolic function | symbolic vector

标量或者向量函数，符号表达式、符号函数、符号向量等。

如果f是一个标量的话，f 的雅可比矩阵是 f 的梯度的转置。

v — Vector of variables with respect to which you compute Jacobian

symbolic variable | symbolic vector

要计算雅可比的变量向量，符号变量、符号向量

如果v 是一个标量&#x