MATLAB 计算雅可比矩阵

一个正在努力的potato

于 2024-02-27 10:16:51 发布

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文章标签： matlab 矩阵开发语言

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_61000576/article/details/136315479

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本文介绍了如何使用MATLAB中的符号数学功能(syms)处理涉及变量d,v,t和角度a的向量微分方程，计算函数f关于变量x的雅可比矩阵J。

摘要由CSDN通过智能技术生成

 syms x y a d v t;
f = [d*sin(a) + v*t ; d*cos(a); atan((x+v*t)/y);sqrt(d^2+(v*t)^2+2*d*v*t*sin(a));v];
x = [x; y; a;d;v];
J = jacobian(f, x);
disp(J);

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【代码】MATLAB 计算雅可比矩阵。
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