伺服驱动器485控制（1）：使用串口软件来读参数

驱动器型号是P100S，具体参数看驱动器说明书。

1、查看驱动器通讯参数如下：默认是 波特率 9600 通讯协议8 N 2 

2、查看485通讯接口：伺服驱动器上方网口

网口 5脚485+ 

网口 4脚485- 

网口 7脚 485GND

注意：485通讯地一定要接，如果不接可能会通讯异常，假如上位机没有485通讯地，而接了两根485+ 和485-，出现通讯不好和反应慢的情况，请把485GND接在上位机0V

笔记本的网口不要和驱动器了网口用网线连接，笔记本网口是以太网，伺服驱动器网口是485。

需要使用USB转485串口：USB口插笔记本电脑，网线剥开，找出4/5/7脚颜色线接在对应的USB转485脚上。

  

现在标准网线基本使用568B标准：所以 上图 A接蓝白  B接蓝  G接棕白，接好线了如下图：

3、打开485通讯串口软件：485串口软件很多，本次使用下图软件来演示如何读伺服驱动器的参数

端口必须正确，插上USB转485口，设备管理器中会出现，如图

波特率 数据位 检验位 停止位 填入伺服驱动器默认参数9600  8 无 2

下面介绍如何读伺服驱动器的一圈脉冲数，通过查看伺服驱动器说明书，得知一圈脉冲数的参数是PA11 其通讯地址是十进制 11 十六进制 0B， 串口软件指令都是以十六进制表示，字节单位。

先输入01 03 00 0B 00 01   

从前往后01站号对应驱动器PA71参数    03 读功能码

00 0B 伺服驱动器PA11的寄存器地址 二字节表示

00 01读一个字数据

发送区1检验，自动计算CRC，发送后返回 01 03 02 27 10 A2 78 

主要看02 27 10  02是2个字节  读出来数据数27 10    2710转成十进制是10000

通过驱动器按键面板查看PA11的参数是10000，因此数据对的上。

 

本章节简单的介绍了如何使用电脑串口软读取伺服驱动器的参数。