伺服驱动器485控制(11)：驱动器参数的寄存器地址表

普通参数十六进制寄存器地址
参数号	地址	参数号	地址	参数号	地址	参数号	地址	参数号	地址	参数号	地址
PA0	0000	PA37	0025	PA74	004A	P3-5	0105	P3-42	012A	P4-33	0221
PA1	0001	PA38	0026	PA75	004B	P3-6	0106	P3-43	012B	P4-34	0222
PA2	0002	PA39	0027	PA76	004C	P3-7	0107	P3-44	012D	P4-35	0223
PA3	0003	PA40	0028	PA77	004D	P3-8	0108	P3-45	012D	P4-36	0224
PA4	0004	PA41	0029	PA78	004E	P3-9	0109	P4-0	0200	P4-37	0225
PA5	0005	PA42	002A	PA79	004F	P3-10	010A	P4-1	0201	P4-38	0226
PA6	0006	PA43	002B	PA80	0050	P3-11	010B	P4-2	0202	P4-39	0227
PA7	0007	PA44	002C	PA81	0051	P3-12	010C	P4-3	0203
PA8	0008	PA45	002D	PA82	0052	P3-13	010D	P4-4	0204
PA9	0009	PA46	002E	PA83	0053	P3-14	010E	P4-5	0205
PA10	000A	PA47	002F	PA84	0054	P3-15	010F	P4-6	0206
PA11	000B	PA48	0030	PA85	0055	P3-16	0110	P4-7	0207
PA12	000C	PA49	0031	PA86	0056	P3-17	0111	P4-8	0208
PA13	000D	PA50	0032	PA87	0057	P3-18	0112	P4-9	0209
PA14	000E	PA51	0033	PA88	0058	P3-19	0113	P4-10	020A
PA15	000F	PA52	0034	PA89	0059	P3-20	0114	P4-11	020B
PA16	0010	PA53	0035	PA90	005A	P3-21	0115	P4-12	020C
PA17	0011	PA54	0036	PA91	005B	P3-22	0116	P4-13	020D
PA18	0012	PA55	0037	PA92	005C	P3-23	0117	P4-14	020E
PA19	0013	PA56	0038	PA93	005D	P3-24	0118	P4-15	020F
PA20	0014	PA57	0039	PA94	005E	P3-25	0119	P4-16	0210
PA21	0015	PA58	003A	PA95	005F	P3-26	011A	P4-17	0211
PA22	0016	PA59	003B	PA96	0060	P3-27	011B	P4-18	0212
PA23	0017	PA60	003C	PA97	0061	P3-28	011C	P4-19	0213
PA24	0018	PA61	003D	PA98	0062	P3-29	011D	P4-20	0214
PA25	0019	PA62	003E	PA99	0063	P3-30	011E	P4-21	0215
PA26	001A	PA63	003F	PA100	0064	P3-31	011F	P4-22	0216
PA27	001B	PA64	0040	PA101	0065	P3-32	0120	P4-23	0217
PA28	001C	PA65	0041	PA102	0066	P3-33	0121	P4-24	0218
PA29	001D	PA66	0042	PA103	0067	P3-34	0122	P4-25	0219
PA30	001E	PA67	0043	PA104	0068	P3-35	0123	P4-26	021A
PA31	001F	PA68	0044	PA105	0069	P3-36	0124	P4-27	021B
PA32	0020	PA69	0045	P3-0	0100	P3-37	0125	P4-28	021C
PA33	0021	PA70	0046	P3-1	0101	P3-38	0126	P4-29	021D
PA34	0022	PA71	0047	P3-2	0102	P3-39	0127	P4-30	021E
PA35	0023	PA72	0048	P3-3	0103	P3-40	0128	P4-31	021F
PA36	0024	PA73	0049	P3-4	0104	P3-41	0129	P4-32	0220
运行状态十六进制寄存器地址
1000:	显示电机转速					1013:	显示报警代码
1001：	显示当前位置（脉冲）低16位					1014:	显示逻辑芯片版本号
1002：	显示当前位置（脉冲）高16位					1015:	显示继电器吸合状态
1003：	显示位置指令（脉冲）低16位					1016:	显示运行状态
1004：	显示位置指令（脉冲）高16位					1017:	显示外部电压状态
1005：	显示位置偏差（脉冲）低16位					1018:	显示绝对位置值的15bit~0bit
1006：	显示位置偏差（脉冲）高16位					1019：	显示绝对位置值的31bit~16bit
1007：	显示电机转矩					101A：	显示绝对位置值的47bit~32bit
1008：	显示电机电流					101B：	显示绝对位置值的63bit~48bit
1009：	显示当前控制方式
100A：	显示当前温度
100B：	显示速度指令
100C：	显示转矩指令
100D：	显示一转中转子绝对位置低16位
100E：	显示一转中转子绝对位置高16位
100F：	显示输入端子状态
1010:	显示输出端子状态
1011:	显示编码器输入信号
1012:	显示主电路母线电压值