伺服驱动器485控制（3）：串口指令写负数

已于 2024-10-27 20:42:28 修改
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文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2024-10-27 20:41:38 首次发布
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通过上面一节介绍了如何修改伺服驱动器里的参数

伺服驱动器里的参数有的只能为正数，有的可正可负，那么负数是如何写进去？

比如伺服驱动器参数PA11设置一圈脉冲数，这个参数只能为正

像内部速度1选择PA24参数可以设置负数，比如设置-100表示电机负转速100

那么如何写-100进去。

伺服驱动器所有参数都是单字也就是16位寄存器，

写负数计算方法如下：

2的16次方=65536      65536-100=65436   十进制65436=十六进制 FF9C

那么只要写FF9C到PA24的寄存器地址里即可，PA24的寄存器地址是0018

按键进入驱动器参数区查看：

 

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