两轴插补速度怎么给定_如何正确计算及设置DMC1000插补的矢量速度

如何正确计算及设置DMC1000插补的矢量速度

一、问题现象

用户通过以下编程：

# define XCH 0

# define YCH 1

double fUnit[]={ 3200/5.0, 3200/5.0}; //脉冲当量，每毫米脉冲数

//每转脉冲数为3200，每转毫米数为5.0

short axisArray[]={ XCH, YCH };//选择XY两轴

long distArray[]={ x * fUnit[XCH], y*fUnit[YCH] }; //x和y为毫米单位的绝对位置

d1000_start_ta_line( 2, axisArray, distArray, 10, 10, 0.0);//匀速插补

通过实际运动发现以下情况：

No.1 当X=100,Y=0，即水平方向，所花时间为10.002秒

No.2 当X=0,Y=100，即垂直方向，所花时间为10.003秒

No.3 当X=100，Y=100，即45度斜线，所花时间为10.005秒

即三种情况下的运行时间几乎相当(当中的微小时间差可能由系统的多任务特性引起的)，而实质上当走45度斜线时，其距离等于100*sqrt(2) = 100*1.414=141.4毫米，由此可见距离长了许多，故其速度也快了许多。此种情况在速度慢的情况下表现不明显，但是在激光切割时，速度不稳定，同样的能量切割出来的效果就不一致，质量也就不能过关。

二、原因分析

DMC1000的开发较早，对于直线插