本文是小编在工作中遇到的NURBS曲线(Non-Uniform Rational B-Spline)相关的问题时,为了解决这一问题所做笔记的整理。
我当时的需求是需要将NURBS曲线在Rhino和Autocad间传递,这个过程中发现两个软件的NURBS的参数规格并不一致,本文主要记录了我解决这一问题的过程。
在讲述问题的具体内容之前,需要先搞明白NURBS是什么。这就要从样条说起了,其实样条是来源于生产实践,比如用一根软木条加几根钉子就固定出来一个样条了,大概是这样子,真·样条曲线:
![e8be612f62760f4514482e1b5aa497ed.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/b471cbee32cc13cbc68a8ced76c088e2.jpeg)
但是当计算机绘图开始运用到工程实践中后,怎么表达任意形状曲线并形成统一标准,则成了一个难题。其历史进程就不详说了,下面是一个粗略的曲线标准的包络图,这张图也大致反映了其发展历程:
![67bc2188a3d1baa2e8560c6b2ade8efa.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/ea474f232dfe16d52924df20e3d0a21d.jpeg)
而NURBS曲线是B-样条(Basis Spline)曲线的拓展,全称为非均匀有理B样条,非均匀和有理的概念会在下面讲述,而关于B-样条曲线,我简述一下其控制因素,为了便于理解,我继续将上述实木样条引入其中进行类比,类比不完全准确,只是对真实情况的近似。
B样条曲线本质上就是把一整条曲线分解为多段贝塞尔曲线的求和,而贝塞尔曲线是根据其基函数推到得出的多项式和,B-样条曲线表达式如下:
![d159421b294148828018275855aa33c1.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/a86e0b8d23b53c44f8b10e1c59857ad1.png)
其中:Pi是控制多边形的顶点;
u是此参数方程的参数值;
n是总的控制点个数;
k为曲线的次数。
Bi,k为基函数,一般取de Boor-Cox公式:
![d21bd93862fb736a5b62f7db9e2b57c9.png](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/aad83851b230c3c1b7229980686563e0.png)
表达式里的这些变量其实就是B样条曲线的定义需要几大因