unity 控制点 贝塞尔曲线_保姆级NURBS曲线笔记

本文是小编在工作中遇到的NURBS曲线(Non-Uniform Rational B-Spline)相关的问题时，为了解决这一问题所做笔记的整理。

我当时的需求是需要将NURBS曲线在Rhino和Autocad间传递，这个过程中发现两个软件的NURBS的参数规格并不一致，本文主要记录了我解决这一问题的过程。

在讲述问题的具体内容之前，需要先搞明白NURBS是什么。这就要从样条说起了，其实样条是来源于生产实践，比如用一根软木条加几根钉子就固定出来一个样条了，大概是这样子，真·样条曲线：

但是当计算机绘图开始运用到工程实践中后，怎么表达任意形状曲线并形成统一标准，则成了一个难题。其历史进程就不详说了，下面是一个粗略的曲线标准的包络图，这张图也大致反映了其发展历程：

而NURBS曲线是B-样条(Basis Spline)曲线的拓展，全称为非均匀有理B样条，非均匀和有理的概念会在下面讲述，而关于B-样条曲线，我简述一下其控制因素，为了便于理解，我继续将上述实木样条引入其中进行类比，类比不完全准确，只是对真实情况的近似。

B样条曲线本质上就是把一整条曲线分解为多段贝塞尔曲线的求和，而贝塞尔曲线是根据其基函数推到得出的多项式和，B-样条曲线表达式如下：

其中：Pi是控制多边形的顶点；

           u是此参数方程的参数值；

           n是总的控制点个数；

           k为曲线的次数。

Bi,k为基函数，一般取de Boor-Cox公式：

表达式里的这些变量其实就是B样条曲线的定义需要几大因