rosrun找不到catkin_make生成的可执行文件

ros package编译(catkin_make)成功后, 运行source/devel/setup.bash, 发现rosrun无法tab出生成的可执行文件. 但是进入build/目录, 找到生成的可执行文件, 手动运行正常. 针对这一问题, 参考博客解决!

总结: CMakeLists.txt文件中缺少catkin_package()语句, 导致catkin_make生成的可执行文件默认存放在build/目录下, 进而导致rosrun命令无法在devel/lib/目录下找到对应的可执行文件

在CMakeLists.txt文件中加入catkin_package()语句会让生成的可执行文件存放在devel/lib/目录下 (该语句会定义变量 CATKIN_PACKAGE_LIB_DESTINATION CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION，会用于设置输出等目录)