cmakelists.txt包含catkin_package情况下，ros生成的可执行文件依旧在build里面的可能原因

于 2023-09-13 20:57:03 发布
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可能是包名称不合法（比如包括“_”，“-”等符号），导致catkin_package宏调用出错

比如我的包名称为"server_client"，catkin_make之后在devel文件夹找不到对应的包文件夹，但是新建一个“sercli”包，并将前者的代码拷贝过来之后，就可以正常在devel文件夹下生成包文件夹。

原因未知，恳请大佬解答（

big_maos
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