两组基下有相同坐标的向量_坐标变换(1)—向量和坐标系

1. 标量

在介绍向量之前，有必要介绍一下标量(scalar)，标量是一个数字，只有大小，没有方向(不过有正负)。例如温度，重量等。

2. 向量

向量(vector)是多个数字组成的列表。

个有次序的数

所组成的数组列表称为

维向量。 向量可以有两种方式去描述：

1. 空间中的一个点，而有次序的数字可以确定点在空间中的位置；
2. 将向量描述为有大小和方向的一个量，例如一辆正在行驶的自动驾驶车辆的速度为正东方向
   。这时候向量就是一个从坐标原点指向终点(由有次序的数字确定)的一个矢量。

如下向量

，

3. 线性空间

设

为一个非空集合，

为实数域(这里只讨论实数域)。如果对于任意两个元素

,总有唯一的元素

与之对应，则称为

的和，记为

。对于任意数

与任意元素

，总有唯一的一个元素

与之对应，称为

和

的积，记为

，并且和与积两种运算满足以下8条运算规则(设

，

)：

1. ；
2. ；
3. 在
   中存在
   元素，对任意
   ，都有，
   ；
4. 对任意
   ，都有
   的负元素
   ，使
   ；
5. ;
6. ;
7. ;
8. 。

那么

称为实数域

上的

线性空间( 向量空间)，

中的元素称为(实)

向量。线性空间中， 对加法和数乘两种运算封闭。

4. 维数，基和坐标

在线性空间

中，如果存在

个元素

，满足：

1. 线性无关；
2. 中任意元素可由
   线性表示。

则称

为线性空间

的一组

基，

称为线性空间

的

维数。

因为

是一组基，所以线性空间

中任意的元素

，总有且仅有一组有序数字

，使得，

这组有序数字就称为元素

在基

下的坐标，记做，

当然这个坐标也就是最开始提到的向量，而基也就是经常提到的坐标系，不同的坐标系只是对应了不同的基。

以三维线性空间为例，任何三个线性无关的向量都能构成一组基，都对应一个坐标系。同一个向量在不同的基下的坐标不同，也就是在不同的坐标系下的描述不同(但向量是同一个)。