两组基下有相同坐标的向量_坐标变换(3)—同一坐标系下的变换

最新推荐文章于 2022-10-13 09:33:31 发布
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除了不同坐标系之间点的坐标变换，在同一坐标系内也存在对点的变换操作，例如平移，旋转等。

1. 平移

在同一坐标系下，平移操作将空间中一个点沿着一个已知的矢量方向移动一定的距离，如下图所示，将

沿着
进行平移得到

86a3ef71c6cdede6f43481d56c50b4b4.png

易得，

用矩阵写出平移算子，可得，

式中，

其中,

为
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weixin_39880150
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