向量、坐标和坐标系之间的关系：

向量包含方向和大小，没有坐标的概念，而且向量与坐标系无关，不会因为坐标系改变而改变。只有当我们在某个坐标系中去描述向量时，二者才产生联系，此时我们默认向量的起点为该坐标系原点，然后才能用该向量终点在该坐标系中的坐标去表示该项量。

向量、坐标和坐标系之间的关系：

坐标系：

指的是三个基向量作为列向量组成的矩阵叫做坐标系，这三个基向量表示三个坐标轴，如果这三个坐标轴垂直（正交、点乘为0），也就是三个向量线性无关，三维空间中任何一个向量都可以用这个三个基向量线性表示，即三个线性无关的向量的所有线性组合就是整个三维空间。

向量：

书上说的就是一组有序数列，在三维空间中这个数列有三个分量，也是上面说的由三个基向量线性组合成的向量。

坐标：也是数列，坐标没有单独的定义，不能脱离坐标系和向量单独存在，也就是先有坐标系和向量才有坐标这一概念。

坐标只能说是某个坐标系下面某个向量的坐标，向量的坐标值等于三个基向量线性表示的表示系数，也就是基向量线性组合成的该向量的组合系数。

用矩阵乘法可以表示三者关系：

基向量组成的矩阵*坐标值=向量

坐标系*向量的坐标=向量 即：

矩阵*向量的坐标=向量

向量的坐标 = 矩阵的逆矩阵*向量

预备知识：

矩阵乘以向量可以表示成该矩阵列向量的线性组合，被乘向量的三个分量是三个组合系数。也可以表示为矩阵行向量与被成向量的点积