c2000 电阻采样_TI INSTASPIN 下桥臂电阻采样改为U V W电流传感器采样,软件上要改什么地方啊?或者怎样换算符合算法要求？...

首先你要计算一下换算比例，然后修改user.h中的USER_ADC_FULL_SCALE_CURRENT_A

其次: 修改hal.h中的readAdcData函数，如下标黄色三个值的正负符号，注意，算法里面以流进去电机电流的方向为正，如果你用霍尔采样，再经过运放，最终确定一下这个电流方向，如果反相了，则在value前面加符号。

static inline void HAL_readAdcData(HAL_Handle handle,HAL_AdcData_t *pAdcData)

{

HAL_Obj *obj = (HAL_Obj *)handle;

_iq value;

_iq current_sf = HAL_getCurrentScaleFactor(handle);

_iq voltage_sf = HAL_getVoltageScaleFactor(handle);

// convert current A

// sample the first sample twice due to errata sprz342f, ignore the first sample

value = (_iq)ADC_readResult(obj->adcHandle,ADC_ResultNumber_1);

value = _IQ12mpy(value,current_sf) - obj->adcBias.I.value[0]; // divide by 2^numAdcBits = 2^12

pAdcData->I.value[0] = value;

// convert current B

value = (_iq)ADC_read