第三次工业革命（六）

空间技术

四、全球卫星导航系统GNSS

1、GPS
  全球定位系统（Global Positioning System，通常简称GPS）是一个中距离圆型轨道卫星导航系统。它可以为地球表面绝大部分地区（98%）提供准确的定位、测速和高精度的时间标准。系统由美国国防部研制和维护，可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续精确的确定三维位置、三维运动和时间的需要。该系统在太空中有24颗GPS卫星，最少只需其中4颗卫星，就能迅速确定用户端在地球上所处的位置及海拔高度；所能联接到的卫星数越多，解码出来的位置就越精确。
  24颗卫星中，21颗为工作卫星，3颗为备用卫星。24颗卫星均匀分布在6个轨道平面上，每个轨道面上有4颗卫星。卫星轨道面相对于地球赤道面的轨道倾角为55°，各轨道平面的升交点的赤经相差60°。在全球任何地点、任何时刻至少可以观测到4颗卫星。GPS卫星定位系统卫星轨道高度约为20200千米（距离地球表面）。GPS卫星的轨道周期大约为11小时58分钟（恒星日的一半）。

  GPS系统的前身为美军研制的一种子午仪卫星定位系统，1958年研制，1964年正式投入使用。该系统用5到6颗卫星组成的星网工作，每天最多绕过地球13次，并且无法给出高度信息，在定位精度方面也不尽如人意。然而，子午仪系统使得研发部门对卫星定位取得了初步的经验，并验证了由卫星系统进行定位的可行性，为GPS系统的研制做了铺垫。
  1978年，美国开始发射实验卫星；1989年2月4日第一颗GPS工作卫星发射成功；1993年底实用的GPS网即（21+3）GPS星座已经建成。
  GPS是全球应用最早、应用最广、最成熟的卫星导航系统。
2、GLONASS
  格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITE SYSTEM”的缩写，是由苏联（现由俄罗斯）国防部独立研制和控制的第二代军用卫星导航系统。
  “格洛纳斯”系统标准配置为24颗卫星，而18颗卫星就能保证该系统为俄罗斯境内用户提供全部服务。24颗卫星中，21颗为工作卫星，3颗为备份卫星。它们分布于3个圆形轨道面上，轨道高度19100千米，倾角64.8°。每颗卫星需要11小时15分钟完成一个轨道周期。
  GLONASS工作测试开始于苏联1982年10月12日发射第一颗试验卫星，后历经苏联解体和俄罗斯经济困难，发展受到影响，直到2011年1月1日，开始正式全球运行。


3、GALILEO
  伽利略卫星导航系统（Galileo satellite navigation system），是由欧盟研制和建立的全球卫星导航定位系统。该系统主要是供民用，与设计作军事用途的GPS不同。美国保留可限制GPS的信号强度、准确度，以及把整组系统关闭的权力，因此当美国介入某场重大战争，民间有可能无法使用GPS。因此，欧盟有必要组建自己的导航系统。

  系统由30颗卫星组成，其中27颗工作卫星，3颗备份卫星。30颗卫星均匀分布在3个中高度圆形地球轨道上，轨道高度为23616km，轨道倾角56°，轨道升交点在赤道上相隔120°，卫星运行周期为14小时，每个轨道面上有1颗备用卫星。

  首批两颗伽利略卫星2011年10月21日从位于法属圭亚那的库鲁航天中心成功发射升空。2021年12月5日，第27颗和第28颗伽利略卫星发射成功，全球服务终于开始。
4、BDS
  北斗卫星导航系统（英文名称：BeiDou Navigation Satellite System，简称BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，也是继GPS、GLONASS之后的第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。
  2000 年年底，北斗卫星导航试验系统即北斗一号（ BeiDou navigation demonstration system,BDS-1）建成，向中国提供服务；2012 年年底，北斗二号区域系统建成，向亚太地区提供服务；在2020年7月31日，北斗三号全球系统建成，开始向全球提供服务 。

  北斗三号全球星座是由地球静止轨道（GEO）、倾斜地球同步轨道（IGSO）、中圆地球轨道（MEO）三种轨道卫星组成的混合导航星座，这三种卫星被称为“北斗三兄弟”。根据三种轨道卫星名称英文首字母的发音，又被亲昵地称作“吉星”、“爱星”和“萌星”。3颗“吉星”，3颗“爱星”，以及24颗“萌星”，共同构成了北斗三号星座大家族。

  GEO卫星相对地球静止，轨道高度35786千米；IGSO卫星轨道高度与GEO卫星相同，轨道倾角为55度；MEO卫星轨道高度约21500km，轨道倾角为55度，轨道周期约为12个小时。