GNSS误差源--天线相位中心改正

瞬时天线相位中心: 天线的相位中心会随着信号频率、方位角、高度角等变化,在给定信号频率、方位角、高度角的情况下所确定的天线相位中心称为瞬时天线相位中心。

平均天线相位中心: 由于天线相位中心会随着频率、方位角、高度角甚至天线罩变化,通常不同条件下的天线相位中心位置取平均值作为平均天线相位中心。

PCO: GNSS信号观测值都以接收机天线相位中心为基准。但实际上计算所使用的天线参考点与平均天线相位中心存在偏差,这种偏差就是PCO。

PCV: 平均天线相位中心与瞬时相位中心的偏差称为PCV。
在这里插入图片描述

接收机天线:

			平均相位中心位置=天线参考点的位置(ARP)+相位中心的偏移向量(PCO)

		观测的距离=到平均相位中心的距离+相位中心的变化(PCV)(随着方位角、天顶角变化)

坐标系:北天东左手地固坐标系

卫星天线:

						平均相位中心=质量中心+相位中心偏移矢量(PCO)

		观测距离=到平均相位中心的几何距离+相位中心的变化(PCV)(随天底角,方位角变化)。

坐标系:星固右手坐标系(z轴指向地心,y轴,与天阳能帆板平行,与z轴和卫星到太阳矢量的叉乘一致)

参考文献: GNSS接收机天线相位中心改正对高精度定位影响_黄功文

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GNSS-INS-SIM是一种用于仿真全球导航卫星系统(GNSS)和惯性导航系统(INS)的软件工具。其安装过程如下: 首先,需要从官方网站或其他资下载GNSS-INS-SIM的安装包。确保选择与您的操作系统兼容的版本。 接下来,运行安装包,按照安装向导的提示逐步进行操作。可能需要同意许可协议并选择安装路径。建议将软件安装在系统默认的应用程序目录下。 一旦安装完成,打开安装目录,并找到主要的执行文件。通常,这个文件是一个可执行文件或一个批处理脚本。 单击或双击该文件,打开GNSS-INS-SIM软件。您将看到一个图形用户界面,其中包含各种仿真和配置选项。 在使用GNSS-INS-SIM之前,您可能需要导入一些GNSS和INS数据。您可以在软件界面上找到这些数据的导入选项。选择导入数据的方法,并按照提示将数据文件加载到软件中。 一旦数据导入成功,您可以根据需要进行各种配置和设置,例如导航算法、时间分辨率、传感器误差模型等。 最后,点击“开始仿真”按钮或类似的选项来运行GNSS-INS-SIM仿真。您将看到仿真结果在软件界面上显示出来。可以通过图表、地图或其他形式对仿真结果进行详细的分析和评估。 总之,安装GNSS-INS-SIM是一个相对简单的过程。按照上述步骤进行,您将能够成功安装并运行这个强大的GNSS和INS仿真工具。

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