h桥控制电机刹车_51单片机H桥电路控制电机正反转和PWM调速

原标题：51单片机H桥电路控制电机正反转和PWM调速

搭了个H桥电路，控制电机的正反转和PWM调速，程序是网上的，改改引脚就能用，电路和源程序如下：

功能：P1.1按键停止，P1.2左转，P1.3右转，P1.0调速

#include

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

sbit PW1=P0^0 ;

sbit PW2=P0^1 ; //控制电机的两个输入

sbit accelerate=P1^0 ; //调速按键

sbit stop=P1^1 ; //停止按键

sbit left=P1^2 ; //左转按键

sbit right=P1^3 ; //右转按键

#define right_turn PW1=0;PW2=1 //顺时针转动

#define left_turn PW1=1;PW2=0 //逆向转动

#define end_turn PW1=1;PW2=1 //停转

uint t0=25000,t1=25000; //初始时占空比为50%

uint a=25000; // 设置定时器装载初值 25ms 设定频率为20Hz

uchar flag=1; //此标志用于选择不同的装载初值

uchar dflag; //左右转标志

uchar count; //用来标志速度档位

void keyscan(); //键盘扫描