Halcon 算子 segment_contours_xld

 

作用：将XLD轮廓分割成线段和圆弧或椭圆弧；

 

参数翻译：输入轮廓、输出轮廓、分割采用的模式、用于平滑轮廓的点数、轮廓线和近似线之间的最大距离（第一次迭代）、轮廓线和近似线之间的最大距离（第二次迭代）

描述：segment_contours_xld在分割时，

           如果Mode='lines'则将输入轮廓分割成线条，

           如果Mode='lines_circles'则将其分割成线条和圆弧，

           如果Mode='lines_ellipses'则将其分割成线条和椭圆弧；

          （1）、segment_contours_xld首先通过折线来逼近输入的轮廓，这样，在弯曲的地方轮廓就会被过度的分割，如果用圆弧可以更好地逼近轮廓，则用圆弧或椭圆弧分别代替相邻的线段。如果SmoothCont设置为> 0，则首先对输入的轮廓进行平滑，这是必要的，因为平滑抑制了轮廓上的异常值，所以一方面可以防止在分割特别短的线的时后带来的异常，另一方面，在使用圆或椭圆分割时，可以实现更稳健的分割；

          （2）、最初的折线逼近是使用Ramer算法通过MaxLineDist1的最大距离来完成的，在此之后，圆形或椭圆形的弧被匹配到相邻的线段中，如果所产生的弧线到轮廓线的最大距离小于两条线段的最大距离，两个线段被替换为圆弧，迭代此过程，直到不再发生更改；

          （3）、在此之后，仍然由线段逼近的轮廓部分再次用最大距离MaxLineDist2的多边形逼近进行分割，并且新创建的线段在可能的情况下合并为圆形或椭圆弧。显然，这只会在MaxLineDist2 < MaxLineDist1时更改输出，这种两步方法比使用MaxLineDist2的一步方法更有效，由于在第一步中生成的线段较少，因此必须较少地进行圆或椭圆拟合。因此，使用长圆弧逼近部分输入轮廓会更高效；之后，再用短圆弧去逼近输入的轮廓，最后再细化使用过长圆弧逼近的轮廓的末端；

          （4）、所述所得轮廓长度至少为3像素，并且包含所述输入轮廓的至少6个连续点；所有输入的长度小于3像素或少于6个轮廓点的轮廓线将被复制到输出轮廓线，不做任何修改。

 

参数设置注意事项：

SmoothCont (input_control)   

（1）、不能等于0；

（2）、最好大于等于3并且是奇数；

（3）、建议值是5；

 

MaxLineDist1 (input_control)    MaxLineDist2 (input_control)  

（1）、需要大于等于0.0；