Ubuntu 下Kinect2.0 驱动安装以及ROS下安装bridge

最新推荐文章于 2025-02-17 11:16:25 发布
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分类专栏： SLAM学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39831360/article/details/82987786
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本文详细介绍了如何在Ubuntu 16.04环境下，针对配备ROS Kinetic的系统，安装Kinect2的驱动及设置ROS bridge。内容包括libfreenect2的源码下载、编译工具与相关依赖库的安装，如libusb、TurboJPEG、OpenGL、OpenCL、VAAPI和OpenNI2。特别指出USB 3.0接口对Kinect2连接的重要性，以及解决旧笔记本USB接口问题的方法。最后，指导创建ROS工作空间并获取Kinect2的数据。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

写在前面

刚入了，kinec2体感相机，迫不及待的想用它跑下slam的RGB-D接口，说干就干，硬件链接笔记本最主要的还是下载驱动，在后续进行开发，不说了先上图！

搭载环境

搭建环境：ubuntu 16.04 ROS kinetic事先安装了ROS以及编译完成了ORB-SLAM2

电脑：戴尔E6440 i5 4g（有点低不过没关系能跑就行！）

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百度云盘链接： 链接：https://pan.baidu.com/s/1RbxduwOltfQ0kpnJEkuK-w 提取码：1jg9 复制这段内容后打开百度网盘手机App，操作更方便哦
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Kinect for Windows v2.0安装教程 根据官方教程，Kinect v2.0支持Windows 8/8.1/10，本教程讲述在Windows 10上的安装。 打开浏览器，百度搜索--Kinect for Windows v2.0，找到官方下载地址，进行下载。 注意：只需要KinectSDK-v2.0_1409-setup.exe 其他软件暂时不需要。 在安装之前，把你的Kinect 设备连到window上，你的usb接口要为usb3.0（蓝色接口或标有ss的接口），右键Win.
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