ubuntu20.04安装kinect2.0驱动libfreenect与iai_kinect2

因为自己安装的时候找了很多资料才安装成功，所以写下本篇文章来为后面新学者有一个借鉴

系统 ubuntu20.04

安装kinect2.0驱动

建议直接去github上面那个大佬那篇文章，照着安装就行，里面有些是optional不用安装也可以

github网址点这里

看着上面这些内容对应着在终端一个个运行就行，注意路径

安装iai_kinect2

在安装这个的时候参考下面这篇文章

ubuntu20.04安装IAI Kinect2_kinect2 安装_蔗肆稀饭呀的博客-CSDN博客

按照文章的错误处理安装完毕之后

然后运行

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
roslaunch kinect2_bridge kinect2_bridge.launch

这时候最后会提醒你client等待连接，就代表没问题

然后运行

cd ~/catkin_ws
source devel/setup.bash
rosrun kinect2_viewer kinect2_viewer

这时候就会显示出来图像，就完成了