can口通信的软件测试,CAN网络一致性测试和UDS测试设备

1、 CAN通信测试

CAN通信测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖(但不限于)如下内容：

Ø  物理层测试

u 欠电压发送测试(起动相关)

u 欠电压发送测试(起动无关)

u 欠电压发送恢复时间测试(起动无关)

u 欠电压发送恢复时间测试(起动相关)

u 欠电压接收测试(无发送节点)

u  ....

Ø  数据链路层测试

u 报文DLC测试(单ECU发送的所有报文)

u 位时间测试(无RX)

u 位时间测试(有RX)

u 采样点测试

u 预期帧遍历接收测试

u ...

Ø

网络相关诊断测试

u 节点超时监测测试

u 全局超时监测测试

u No ACK测试

u Bus-off恢复时间测试(快慢恢复)

u Bus-off恢复时间测试(只有慢恢复)

u Bus-off DTC测试

u ...

Ø  间接网络管理测试

u CAN初始化定时测试

u 停发报文时间测试

u 报文超时监测测试

2、 OSEK直接网络管理测试

OSEK直接网络管理测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖(但不限于)如下内容(包含网络睡眠和唤醒逻辑测试)：

Ø  初始化测试

u 网络唤醒与初始化

u 第一帧报文格式

u 定时参数测试

u ...

Ø  常规