第一章--GPIO简述
1.1什么是GPIO口,GPIO口的作用
GPIO口:芯片用来控制或采集外部器件的相关信息
GPIO口的作用:用来感知外部器件并控制外部器件
1.2.STM32 的GPIO口
STM32 的GPIO口有112个。这114个GPIO口如何分配,如何使用?
STM32的GPIO口以分组的形式存在,可以把112个GPIO口分成7组(PA-PG)每组共有16个管脚16*7=112.另外两个IO口,BOOT占有一个IO口,电池管理占有一个IO口,不分配到任何一组GPIO
1.3.GPIO 主要特性
● 受控 I/O 多达 16 个
● 输出状态:推挽或开漏 + 上拉/下拉
● 从输出数据寄存器 (GPIOx_ODR) 或外设(复用功能输出)输出数据
● 可为每个 I/O 选择不同的速度
● 输入状态:浮空、上拉/下拉、模拟
● 将数据输入到输入数据寄存器 (GPIOx_IDR) 或外设(复用功能输入)
● 置位和复位寄存器 (GPIOx_BSRR),对 GPIOx_ODR 具有按位写权限
● 锁定机制 (GPIOx_LCKR),可冻结 I/O 配置
● 模拟功能
● 复用功能输入/输出选择寄存器(一个 I/O 最多可具有 16 个复用功能)
● 快速翻转,每次翻转最快只需要两个时钟周期
● 引脚复用非常灵活,允许将 I/O 引脚用作 GPIO 或多种外设功能中的一种
1.4补充
变量与寄存器的异同
相同点:变量与寄存器一致都向内存申请了存储空间