ros安装过后怎么找不到安装文件_ros配置乐视奥比中光相机

要点：

1.要下载官方git代码

git clone https://github.com/orbbec/ros_astra_launch.git

git clone orbbec/ros_astra_camera

2.catkin_make报错缺少libuvc，uvc等，同理补全安装

sudo apt-get install ros-kinetic-uvc

3.编译报错Permission denied opening /dev/bus/usb/001/009

按照终端提示错误的端口号那里，给权限就行，sudo chmod 777 /dev/bus/usb/001/009

4.解决无法显示rgb彩色信息的问题

Ubuntu18.04+ros-melodic （包括Ubuntu16.04+ros-kinetic）乐视奥比中光相机在nano、tx2、PC等设备上的安装与使用，并解决无法显示rgb信息的问题​blog.csdn.net

5.undefined reference to `uvc_free_frame'

解决办法:在ros_astra_camera的CmakeList.txt文件的find_package(libuvc REQUIRED)下方添加两条语句（根据你libuvc安装的地址修改），编译就OK了

set(libuvc_INCLUDE_DIRS “/usr/local/include/libuvc”)

set(libuvc_LIBRARIES “/usr/local/lib/libuvc.so”)

编译ros_astra_camera 出现找不到libucv问题，已经解决​blog.csdn.net