对比参考以下链接
http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu
https://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html
http://www.liuxiao.org/2017/12/ros-在-ubuntu-16-04-系统上安装-ros-kinetic/
注意问题:
1.**安装 Desktop-Full 版本后,查看opt文件下有无ROS文件夹,如果没有就需要重新输入安装命令进行解压文件
2. 命令 sudo rosdep init 出现错误
$ sudo rosdep init
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