uds帧格式_一篇文章搞定UDS诊断基本语法

上一章小编介绍了UDS在汽车电控单元中的应用，UDS在电控单元中应用非常广泛，可以说95%以上的电控单元(ECU)都或多或少的支持UDS诊断。UDS是一种国际规范，是规范，就有相应的语法。下面我们介绍一下UDS的基本语法。

首先我们介绍一些基本的概念：

一、client/server，UDS采用的是client/server的模式，基本是Client发送一个请求报文，Server根据请求报文做出回应。Client一般情况下是指测试仪(Tester)，Server一般是指电控单元(ECU)。

二、寻址模式，UDS一般有两种寻找模式，一个是物理寻址(physical addressing)，是一种点对点的寻址模式，一条报文对应于单独一个Server(ECU)；一个是功能寻址(functional addressing)，一条报文对应本网络中所有Server(ECU)，也就是说本网络中所有ECU都要对这条指令做出响应。

下面来说说基本语法：

Client的请求报文的语法一般格式如下：

SID+parameter1......parameterN

SID(request service ID)：一般指请求服务ID号；

parameter：是指根据不同SID的不同，后面带不同的参数；

而Server(ECU)的回复一般有两种；

肯定响应：

SID+parameter1......parameterN

SID(positive response service ID)：指响应服务ID，其值为request service ID + 0x40；

parameter：是指根据不同的positive response service ID后面带不同的参数；

否定响应：

NR+ SID(request service ID) + NRC

NR: 代表这是否定响应，固定值为0x7F；

SID(request service ID)：请求服务ID号；

NRC：是指否定响应码，根据不同的错误回复不同的否定响应码；

SID表

下面我们举一个例子，我们以ECU Reset(0x11)服务为例；

请求报文为0x11 0x01，其中SID为0x11，parameter1(子功能)为0x01，无其他parameter；

肯定响应报文为0x51 01，其中SID为0x51(0x11+ 0x40), parameter1(子功能)为0x01，无其他parameter；

否定响应为0x7F 0x11 0x33，其中NR为0x7F，SID为0x11，NRC(否定响应码)为0x33；

以上是最通用的语法规范；具体到每个服务还要具体细分，小编会在以后的文章中详细更新。希望大家喜欢，谢谢关注。