树莓派能做什么_用树莓派做一个激光扫描建模仪

点击上方“新机器视觉”，选择加"星标"或“置顶”

重磅干货，第一时间送达

▲ 文末有完整视频

看到一个自己喜欢的小玩意儿，把它放到一个黑乎乎的盒子里，过那么一会儿，你就能得到它的obj网格模型文件，然后开心地拿着它去3D打印，复刻一个，是不是想想都很香？

今天介绍的项目，就是自己DIY这么一台基于树莓派的激光扫描建模仪。

正文

项目通过线激光发射器和树莓派摄像头来实现计算机视觉数据采集。激光定位的角度与激光成 45 度倾斜，同时在物体的垂直切片上投射出一条明亮的红线。

摄像头检测切片到中心的距离并给出网格切片。物体在旋转托盘上慢慢的旋转，通过重复这个过程，直到扫描完整个物体。

最后生成的obj文件可以自动通过邮件的形式发送到使用者的收件箱中。

创作灵感

开始制作前，我做了一些基础研究。发现许多 3D 扫描仪都利用到了旋转平台，然后使用各种不同的传感器来测量距中心的距离，建立旋转模型。其中很多都使用了类似于 Kinect 的双摄像头。

偶然的机会，我发现了Yscanner，这是一种使用激光的低分辨率扫描仪。考虑到简单性和可行性，在这种激光技术中，激光相对于相机偏置照射来测量与中心的距离，看起来似乎还不错。

材料清单

• 树莓派 × 1
• 树莓派摄像头V2 × 1
• LED × 1
• 电阻 × 1
• 电线 × 若干
• 3D 打印灯丝 × 若干
• 木板 × 1
• M3 硬件 × 若干
• 步进电机 × 1
• 线激光发射器 × 1
• LN298 步进电机驱动器 × 1
• 金属按钮 × 1
• 烙铁 × 1
• 激光切割机 × 1
• 3D 打印机 × 1
• 螺丝刀 × 1
• 钳子 × 1

设计原理