park变换_第四部分 功率外环控制与Park变换矩阵之间的关系

---

“在4种Park变换矩阵下(点击可查看4种Park变换)，如何用abc坐标和dq坐标系分别表示瞬时有功、无功功率？在dq轴坐标下为什么外环功率控制器有2种形式？”

4种派克(Park)变换、克拉克(Clark)变换与基于dq轴解耦的双闭环控制之间的关系(四)

第四部分    功率外环控制与Park变换矩阵之间的关系

abc三相静止坐标系下系统侧有功功率Ps和无功功率Qs的求解公式是唯一的。根据瞬时功率理论，交流系统有功功率Ps和无功功率Qs分别为：

但在dq同步旋转坐标系下，有功功率Ps和无功功率Qs表现出了以下2种形式：

接下来介绍在dq同步旋转坐标系下，有功和无功功率表现两种形式的原因。

---

01  第一种Park变换矩阵下的有功功率和无功功率

第一种Park变换矩阵如下：

其选用的Clark变换及其反变换矩阵如下：

• 推导方式一：

总体思路为，首先将 abc 坐标下的电气量变换到 αβ 坐标，然后再将 αβ 坐标下的电气量变换到 dq 坐标，从而得到 dq 坐标系下表示的有功功率和无功功率。

由 Clark 反变换可知：