微分/积分Park变换的矩阵等价形式

        0.导语

        拉氏域（s域）下对作Park变换的结果如何？一种想当然的错误：

        注意：Park变换是在时域（t域）下进行的，不能直接在s域下直接计算。正确作法是，先在t域进行Park变换，再进行拉氏变换。

        Park变换是abc静止坐标系到dq旋转坐标系的坐标变换，其变换形式有很多种，其中最为常见一种变换情形是：t=0时，d轴与a轴重合，且q轴超前d轴90°。此情形下对应的变换矩阵为：

        其中，F为电气物理量，如电压u、电流i等等。记微分算子p=d/dt，讨论以下情况：

        1.一阶微分Park变换的矩阵形式

        注：http://t.csdn.cn/xFwef派克变换（对导数）http://t.csdn.cn/xFwef，这篇文章对此已有相关介绍，这里加入自己的一些理解。

        我们知道代数上的乘法导数运算：p(A*B)=(pA)B+A(pB) （乘积的导数）,实际上A、B是矩阵同样满足上述运算（可以用两个二阶矩阵验证一下）。因此，A(pB)=p(A*B)-(pA)B，那么：

        2.二阶微分Park变换的矩阵形式

        类似的，p(p(A*B))=p[(pA)B+A(pB)]=(ppA)B+2(pA)(pB)+A(ppB),可得A(ppB)=p(p(A*B))-(ppA)B-2(pA)(pB)，因此

        由第一部分的讨论可知：

        联立可得：

         3.总结 

         4.应用场景

        LC滤波的逆变器满足：

         进行Park变换：

        进行Laplace变换 

         可见应用微分算子Park变换的矩阵形式可以简化变换过程，使得形式简单便于分析。

        5.拓展：积分的Park变换的矩阵形式

        随便举个例子，假设各变量i'labc(t)、ilabc(t)、vcabc(t)初始值均为0

        也就是说：