前言 专栏内容持续更新,目前正在进行优惠活动 目录 前言 一、简介 1、输入捕获 2、预分频器 3、产生PWM 1)PWM工作原理 2)输出比较产生PWM 3)改变占空比 二、基本定时器 1、框图 2、NVIC 3、分频器值的计算 4、计数器值的计算 5、STM32CubeMX基本定时器初始化配置 三、工程项目结构 TIMx.c main.c 四、本节工程源码下载 一、简介 1、输入捕获 2、预分频器 设置计数器每加/减一个数需要多长时间。 当引脚产生一个下降沿时,触发输入捕获比较寄存器,输入捕获寄存器将当前计数器中的值复制到自身寄存器中并用一个变量来存储这个值(记为 x1