学习笔记（ＶＯ框架大家，电脑摄像头使用）

ＵＢＵＮＴＵ１８安装ｒｏｓ

VO框架的搭建

高翔书中的源程序出错

cmake…时说没有.opencv31，我的电脑中装的时4.0版本，需要重新安装3.1
安装过程中，3.1也出错。ICV时找不到包，从网上找教程解决了，cmake成功，但是make时还是提示错误 fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录(4.5)

(4.6)

１．解决 “ fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录”问题：
解决 “ fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录”问题：
２．解决上述问题之后，有出现新问题

/home/kuan/slambook-master/project/0.3/include/myslam/g2o_types.h:26:10: fatal error: g2o/core/base_vertex.h: 没有那个文件或目录
 #include <g2o/core/base_vertex.h>

摄像头的使用

电脑摄像头还是打不开，使用usb摄像头试试。
命令记录：
打开摄像头：
roscore
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch
查看摄像头编号：
ls /dev/video*

(4.6)

ＲＯＳ打不开了，出现错误

kuan@kuan-X555LD:~$ roscore

Command 'roscore' not found, but can be installed with:

sudo apt install python-roslaunch

（４．１５）休息了一周，然后今天还是这些问题，按照网上的教程试了好多，还是不行。打算重装ｕｂｕｎｔｕ系统，换成１６．０４。主要时不想在这个上边浪费太多时间了。

这里记录一下１８．０４下的软件和网页
１、网页
　　微信、ＱＱ邮箱、Ｇｏｏｇｌｅ翻译、百度云盘、ｃｓｄｎ
２、软件
ｄｏｃｋｙ，ｗｐｓ，ｖｓｃｏｄｅ、ｇｏｏｇｌｅ