EKF磁场校准（c++）在android平台下的开发（二）——第一个android程序helloword

个人学习笔记，如有错误请指正

今天主要是使用android studio软件进行检查程序的编写。
https://www.bilibili.com/video/av6488360/?p=11
哔哩哔哩上的教学视频，讲的比较仔细详尽，而且是实际演示，很不错。从安装到使用都有，目前看到了P17，已经实现了在模拟机和真实设备上运行程序。

AS配置

因为我的目标是使用c++进行开发，所以还需要对AS进行一些配置，具体操作参考
AndroidStudio中的NDK开发初探
其中有“安装NDK”的部分。

建立项目

新建项目

项目的名字根据实际进行选取，同时安装了NDK后，AS可以支持c/c++语言的编写。同时，还要勾选“include c++ support”选项。

接下来是进行android版本的选择，一般选择较低的版本。如果选择版本高，可能会执行不出来。这里选择的是android4.0版本。

之后就一路往下，直到finish。
完成之后需要等待一段时间就可以开到界面了。

界面中左侧project中：app→src→main→cpp中就是c++语言的编写文件了。

直接生成的文件就可以运行，输出helloword！

如果需要巡行，点击右上侧的绿色三角形，选择好模拟机就可以运行了。（过程比较缓慢，需要等待）

真实设备的连接

我使用的是oppo r9m

这里主要参考了
Android Studio使用USB真机调试
和上边视频p16、17的内容。

主要就是把手机设置为开发者选项，然后启用usb调试，用usb将手机和电脑连接。再运行程序时就可以看到真实设备的选项了。
选择该设备之后（等待。。。）手机就会有反应，输出helloworld，而且会有一个自己明明的app，打开即可执行程序。

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2018.9.16

传感器例程的调用

google的官方网站上有很多android开发的例程，我在其中就找到了使用NDK的例程调用传感器例程的sensor-graph网址在这。
注：下载的时候要在NDK例程的界面进行下载。

下载之后，用AS打开sensor-graph/accelerometer。便可以查看例程

初步阅读了例程，还是有一些java语言的应用，而且c++的部分也不能很好的读懂。后期在进行深入的学习吧，任重而道远。

在oppo手机上进行了甄姬实验，可以很好地运行。