EKF磁场校准（c++）在android平台下的开发（三）——NDK示例程序学习

最新推荐文章于 2023-04-15 19:13:23 发布
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分类专栏： EKF磁场校准的android开发 文章标签： NDK androidstudio
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_39926594/article/details/82774704
版权

DK示例程序学习

今天对从AS官网下载下载的ndk例程进行学习

  • NDK例程真机上的运行的各种问题

1、更改路径后二次运行的问题。
在真机上运行完例程之后，就算在手机上将app卸载，调试完程序再次运行的话，还是会提示错误
在这里插入图片描述

解决办法如下：
1.点击工具栏上的Build中的Clean Project
2.再点击工具栏上的Build中的Rebulid Project!

学习笔记：

  1. res文件
    这个文件是管理app设计的，包括app中的布局、按钮，app的图案、名称等。
return !false
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专栏目录
详解基于扩展卡尔曼滤波（EKF）算法的电池SOC估算及C++实现
m0_57781768的博客
06-11 1520
卡尔曼滤波是一种基于状态空间模型的递推估计方法，适用于线性系统。而扩展卡尔曼滤波（EKF）是其在非线性系统中的推广。EKF通过对非线性系统进行一阶泰勒展开，将其线性化，从而实现对系统状态的估计。首先，定义EKF算法所需的数据结构。这部分代码包括状态向量（SOC和电压）、协方差矩阵、过程噪声矩阵、观测噪声矩阵、状态转移矩阵和观测矩阵。VectorXd x;// 状态向量MatrixXd P;// 协方差矩阵MatrixXd Q;// 过程噪声MatrixXd R;// 观测噪声。
扩展卡尔曼滤波——非线性EKF-C++
01-20
本篇为组合导航扩展卡尔曼滤波 C++ 代码实现。 注：本例所用传感器有激光雷达传感器，雷达传感器 /*扩展卡尔曼滤波器*/ #include #include #include #include #include #include #include #include #define ROWS 1224 #define COLS 8 using namespace std; using namespace Eigen; int main(){ // ******************************导入数据**************************************
C++——EKF
m0_48748418的博客
04-15 531
在该实现中，EKF类将初始状态向量、状态协方差矩阵、系统模型矩阵、测量模型矩阵、过程噪声协方差矩阵和测量噪声协方差矩阵作为输入。predict()函数使用系统模型矩阵和过程噪声协方差矩阵更新状态和协方差预测。update()函数使用测量模型矩阵、测量噪声协方差矩阵和卡尔曼增益来更新状态和协方差。getState()和get协方差()函数分别返回当前状态向量和协方差矩阵。在C++中，有几个实现EKF算法的库和框架，比如机器人库(RoboLib)、Bayes++和机器人操作系统(ROS)。
C++下扩展卡尔曼类（EKF）的实现
qiguizhe的博客
01-05 9180
最初的卡尔曼滤波用于解决离散系统的滤波问题，然而工程中常遇到的滤波问题是连续系统产生的滤波问题。 卡尔曼滤波器具有如下形式的离散的状态方程： Xk+1=Ψk+1,kXk+Wk(1)X_{k+1}=\Psi_{k+1,k} X_{k}+W_{k} \tag{1} 但这只是一个高度简化的方程，更多的时候我们能获得的是关于连续系统的如下形式的方程： X˙=f(X)+W(2)\dot X=f(X
Python和C++实现简易的扩展卡尔曼滤波EKF
xiangxianghehe的博客
03-25 1404
扩展卡尔曼滤波器（EKF，Extended Kalman Filter）是一种非线性状态估计方法。下面是一个简单的二维EKF实现，输入为x和y坐标，输出为坐标(x, y)和速度(vx, vy)。
航姿传感器——扩展卡尔曼滤波（EKF）初步（一）
seraph0321的博客
06-30 1663
背景 利用手头的MPU6050传感器中的三轴陀螺仪及三轴加速度计实现一个基础的航姿传感器。阶段目标，VC++上实现EKF算法。 主要参考的是A Double-Stage Kalman Filter for Orientation Tracking With an Integrated Processor in 9-D IMU这篇论文。 代码 1、结构体初始化 卡尔曼滤波器结构体初始化。主要是几个...
Ubuntu下的扩展卡尔曼滤波EKF程序(C++)
03-04
C++写的一个Ubuntu下扩展卡尔曼滤波程序，状态方程为线性，观测方程非线性，最后输出图片以便观察是否收敛，有比较详细的注释，分享给大家参考。还会上传一个matlab版本的。
EKF.rar_EKF C_EKF C++_ekf扩展_ekf滤波_扩展卡尔曼 C
07-14
上研究生时写的扩展卡尔曼滤波程序（EKF），带测试例子，可编译执行
基于拓展卡尔曼滤波EKF的室内定位_Android
03-04
在Android平台上，EKF算法处理RSSI数据后，可以实时更新并绘制出用户在室内的轨迹。轨迹图的绘制通常借助于地图API，如Google Maps API，显示用户在特定时间段内的移动路径。同时，这些定位数据可以存储在Android的...
EKF.zip_EKF_EKF三维_EKF算法_三维_三维EKF
07-14
在学习和理解EKF时，需要注意以下几点： - **非线性模型**：正确地定义和线性化非线性动态和观测模型是EKF的关键。 - **误差分析**：理解和跟踪状态估计的协方差，可以评估滤波器的性能和稳定性。 - **数值稳定性**...
设计EKF（卡尔曼滤波器）系统用并C++实现
擦擦擦大侠的博客
03-24 2250
如何设计EKF（卡尔曼滤波器）系统用并C++实现 算法模型 飞机模型如下： xk=[xyx˙y˙x¨y¨] x_{k}=\left[\begin{array}{c}x \\ y \\ \dot{x} \\ \dot{y} \\ \ddot{x} \\ \ddot{y}\end{array}\right] xk​=⎣⎢⎢⎢⎢⎢⎢⎡​xyx˙y˙​x¨y¨​​⎦⎥⎥⎥⎥⎥⎥⎤​ 运动方程为： xk+1...
C++实现EKF的CTRV模型
05-12
C++实现CTRV模型的扩展卡尔曼滤波的代码，里面有详细解释和如何运行代码。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106078679
EKF扩展卡尔曼滤波器代码实现
03-31
以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码
EKF（扩展卡尔曼滤波程序）
09-22
扩展卡尔曼滤波
OpenGL+IMU显示姿态
06-11
OpenGL+IMU显示姿态上位机和 STM32下位机源码 STM32源码
EKF扩展卡尔曼在线滤波
12-07
使用MATLAB simulink工具 采用扩展卡尔曼滤波进行在线状态参数滤波或估计（此方法适用卡尔曼滤波器的实现），模型采用多输入多输出的状态空间模型。
EKF磁场校准在android平台下的开发（一）——android开发的调研（含教学资料+安装教程）
weixin_39926594的博客
09-10 385
因为一些原因，要把c++语言程序放到android平台下运行（毕设做的磁场校准程序在手机上实时进行数据采集和运算）。
飞控的惯性导航部分代码，EKF
11-13
本部分为pixhawk的惯性导航部分，主要算法为EKF，飞控核心。
ekf/ukf c++
最新发布
07-01
相比之下，UKF是对EKF的改进。UKF使用无标记卡尔曼滤波器的中心差分方法，通过选择合适的采样点来近似非线性函数。UKF不需要对非线性函数进行线性化，而是通过在分布的每个点上采样，并通过计算这些采样点的均值和...
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