EKF磁场校准在android平台下的开发（一）——android开发的调研（含教学资料+安装教程）

本文章仅为本人的学习笔记，如有错误，请指正。

我的本科毕设是在boss的指导下，做了基于EKF算法利用陀螺仪数据对磁场数据进行修正的项目，研一阶段老师打算让我进行android平台下的开发，实现android手机的实时磁场校准，所以需要对android开发进行调研，了解其开发软件以及过程。

经过一系列的查阅发现，android的开发多为java语言，而我的算法是c++，要想实现通过c++编写anroid程序，就需要通过android studio（AS）的NDK来是实现。

android studio

Android Studio 是谷歌推出一个Android集成开发工具，类似 Eclipse ADT，但AS可以说是google的亲儿子，并且也确实有很多的过人之处，支持c/c++语言就是其中之一。这也正是我需要他的原因。
Android NDK 是在SDK前面又加上了“原生”二字，即Native Development Kit，因此又被Google称为“NDK”。众所周知，Android程序运行在Dalvik虚拟机中，NDK允许用户使用类似C / C++之类的原生代码语言执行部分程序。

AS教学资料

自己顺带找了一些教学资料，这里先进行保存。
android developer
AS的官方教程网站，这个网站上有很多的示例程序，测试等等，没事的时候可以多进行浏览，多多了解。
Sensor-Graph

这是从上边网站找到的一个用c++语言读取Accelerometer并进行画图的例程，当好符合我所需要的，之后要进行学习。
AS官方教程文档
AS开发的中文教程

今天先记录到这里，明天安装AS和NDK

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2018.9.11

AS安装教程

今天是安装AS，它的安装并不难，详情可参加文章：
Android Studio 下载与安装教程（最简单版）
而NDK的配置可在一下文章中找到：
AndroidStudio中的NDK开发初探

以上是成果图。
按照“AndroidStudio中的NDK开发初探”中的步骤进行建立项目过程，也找到了cpp文件和cmakelists文件，并没有进行深入的学习。
接来下先参照Android第一天——使用AVD模拟器和真机运行Hello World程序（二）和Android第一天——安装Android Studio 3.0和第一个Hello World程序（一）进行简单项目helloword、c++的简单程序helloword，以及在虚拟机和真机上的实验。