java 点云曲率_一种点云主曲率计算方法与流程

本发明涉及工程零件表面点云测量领域，更具体的，涉及一种点云主曲率计算方法。

背景技术：

三维数据测量现已广泛应用于复杂型面零件的加工质量检测、运行状态监测及快速检修过程中，以及时进行外形评价并做出决策，避免产生大量加工废品或运行安全事故。为此，工程中常通过反求工程方法，利用激光扫描仪或三坐标测量机等对工件外形进行测量，并对测量数据进行对齐与曲面重建，通过与工件CAD模型的比较分析以评价其加工质量或规划修复区域加工工艺。由于受测量工件外形轮廓尺寸及传感器测量范围限制，单一视角很难获取工件外形完整测量数据，往往需要多个视角甚至多个传感器测量才可获取完整测量数据。

传统的MLS曲面采用单一固定半径高斯核函数定义方法，在获得的拟合曲面在平坦区域振荡，在高曲率区域欠逼近，无法突出细节，且无法准确反映测量工件上任意点处沿不同方向形状变化较大的特征，此将使逼近的MLS曲面存在一定的固有逼近误差，并最终影响测量数据到MLS曲面的对齐精度。

技术实现要素：

本发明为克服现有的MLS曲面采用单一固定半径高斯核函数定义方法，存在无法突出细节，无法准确反映测量工件上任意点处沿不同方向形状变化较大的特征的技术缺陷，提供一种点云主曲率计算方法。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种点云主曲率计算方法，其特征在于，包括以下步骤：