CloudCompare——计算点云曲率【2025最新版】

已于 2025-01-11 08:54:18 修改
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分类专栏： CloudCompare 文章标签： 几何学 开发语言 算法 计算机视觉 3d
于 2021-12-11 08:50:32 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/121719594
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该博客介绍了如何使用PCL库进行点云的曲率计算，包括找到曲率计算功能，设置球邻域半径参数，可视化结果，并将计算后的点云数据保存为txt文件。提供了相关链接以深入理解点云的主曲率、高斯曲率和平均曲率的计算方法。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

本文由CSDN点云侠原创，首发于：2021年12月11日。博客长期更新，本文最新更新时间为：2025年1月11日。对最新论文阅读进行整理，添加点云曲率实现原理。

目录

1.实现原理

内容来自：论文截图。计算点云曲率的方法很多，这只是最常用的一种。
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2.找到曲率计算功能

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  • mean（平均曲率）：是空间曲面上的一点任意两个相互垂直的正交曲率的平均值。
  • Normal change rate (表面变化率）：最小特征值与特征值之和的比值。
  • Gaussian (高斯曲率）：两个主曲率（法曲率中最大的与最小的，称为两个主曲率，对应的方向称为主方向）的乘积，高斯曲率不仅有数值的大小，也有自然而然的正负号，因为两个主方向对应的曲线可以弯向相同或者相反的方向。弯向相同的方向，比如球面，椭球面，就是正曲率，局部都位于切平面的同一侧；弯向相反的方向，比如马鞍面，或者薯片，就是负曲率，切平面的两侧都有曲面分布。

参考自：CloudCompare功能介绍-Curvature 曲率

3.设置计算参数

只有一个参数：①位置处用于查找最近邻点的球邻域半径。

4.可视化曲率计算结果

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5.保存计算结果

将计算后的点云保存成txt并打开，最后一列为点云对应的的曲率。
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6.完整操作流程

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7.相关链接

[1] 点云的曲率及计算
[2] PCL 计算点云的主曲率
[3] PCL 计算点云的高斯曲率和平均曲率
[4] PCL 输出点云的主曲率信息到txt文件并保存
[5] PCL 之vtk计算点云模型的曲率
[6] pclpy 计算点云的主曲率
[7] Open3D 计算点云的表面曲率

【CloudCompare教程】015：计算点云曲率（地表曲率）
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