github安装_安装ROS时无法初始化（无法连接raw.github）的解决方案

安装ROS时无法初始化（无法连接raw.github）的解决方案

问题综述：

sudo rosdep init 
rosdep update

两行命令报错，提示无法连接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list

问题原因

• 最近由于不可抗力原因，该网站被屏蔽
• 并不是以前答案所说的网络不好（虽然这也算，手动滑稽）

解决方法

1. 在terminal下挂代理 （使用GUI SSR是没有用的）
2. 可以采取我最近摸索出来的一种方式，即从一台已有ROS系统的机器上，直接拷贝文件夹.ros，其位于主文件夹里，被隐藏起来了。然后直接执行roscore（即跳过rosdep init && rosdep update）就可以发现成功了！

附上我的.ros地址: https://pan.baidu.com/s/13PsBh3qCwWDUL7QiPQXSow 密码: pr03