直流降压的简单方法_直流电机的电力拖动

1.电力拖动的运动方程式。2.生产机械地负载转矩特性。3.他励直流电机的机械特性。4.他励直流电机的起动。5.他励直流电机的制动。6.他励直流电机的调速。7.他励直流电机的过渡过程。8.串励和复励电动机的电力拖动。

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电力拖动的运动方程式

在电力拖动中涉及的相关物理量有转矩，转动惯量，角速度和角加速度。G*D的平方为飞轮矩，飞轮矩与转动惯量有关。最简单的电力拖动系统为单机单轴系统，多机多轴系统也存在但是较为复杂。

在多轴系统中还涉及到了折算：如负载转矩的折算，飞轮矩的折算，平移部件质量m的折算。

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生产机械地负载转矩特性

1、恒转矩负载特性

当转速变化时，负载转矩的大小保持不变，称为恒转矩负载。

(1)反抗性恒转矩负载： Tr 的大小与 n 无关，但是 Tz 的方向始终与 n 相反。

(2)位能性恒转矩负载： Tz 的大小及方向均与 n 无关，而且 Tz方向始终指向使位能部件的势能减小的方向。

2. 恒功率负载特性

负载转矩与转速成反比。

3. 通风机负载特性

负载转矩与转速平方成正比。

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他励直流电机的机械特性

1.一般形式

2. 固有特性

3. 人为机械特性

4. 电力拖动系统的稳定运行条件

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他励直流电机的起动

1.他励直流电机的起动方法有哪些

(1)直接起动

(2)限制起动电流的方法

2. 电枢回路分级起动电阻的计算

总电阻与各级起动电阻

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他励直流电机的制动

1.制动运行 其他不变，电磁转矩与转向相反

2. 能耗制动 保持If大小方向不变，将电枢回路从电网脱离经制动电阻 Rz闭合。

3. 反接制动 保持 If 大小方向不变，令电枢经制动电阻 Rz 而反接于电网。

4. 回馈制动 保持 If大小方向不变，将电枢反接，从而使位能性负载以较高的转速稳速下放。

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他励直流电机的调速

1. 调速方法

(1)电枢回路串电阻调速

(2)降压调速

(3)弱磁调速

2. 调速指标

(1)调速范围

(2)静差度

(3)调速平滑性好

(4)调速时电动机的容许输出

3. 调速方式与负载性质的配合

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他励直流电机的过渡过程

1. 当电力拖动系统的负载、参数或运行方式等发生变化时，由于系统具有惯性(机械惯性、电磁惯性与热惯性等)，使之从一个稳定运行状态变为另一个稳定运行状态时，系统各物理量的改变不可能瞬时完成，必须经一个连续变化的过程，称为过渡过程。在此过程中，各物理量随时间的变化规律称为拖动系统的动态特性 。

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串励和复励电动机的电力拖动

1. 主流串励电动机的机械特性

(1)固有机械特性

(2)人为特性

2. 串励电动机的电力拖动

(1)串励电动机的起动方法与他励相同，可以降压起动也可以电枢回路串电阻起动 。

(2)串励电动机可以仅将电枢绕组两端对调或仅将串励绕组两端对调使之反转。

(3)串励电动机的调速方法也可以串R降压、调磁，分别与其人为特性相对应。

3. 直流复励电动机的机械特性