python笛卡尔坐标系_python – n球面坐标系到笛卡尔坐标系

您可以通过记忆中间产品来加速您的原始代码,即

def ct_dynamic(r, alpha):

"""alpha: the n-2 values between [0,\pi) and last one between [0,2\pi)

"""

x = np.zeros(len(alpha) + 1)

s = 1

for e, a in enumerate(alpha):

x[e] = s*np.cos(a)

s *= np.sin(a)

x[len(alpha)] = s

return x*r

但仍然在速度上失去基于numpy的方法

def ct(r, arr):

a = np.concatenate((np.array([2*np.pi]), arr))

si = np.sin(a)

si[0] = 1

si = np.cumprod(si)

co = np.cos(a)

co = np.roll(co, -1)

return si*co*r

>>> n = 10

>>> c = np.random.random_sample(n)*np.pi

>>> all(ct(1,c) == ct_dynamic(1,c))

True

>>> timeit.timeit('from __main__ import coord_transform_n as f, c; f(2.4,c)', number=10000)

2.213547945022583

>>> timeit.timeit('from __main__ import ct_dynamic as f, c; f(2.4,c)', number=10000)

0.9227950572967529

>>> timeit.timeit('from __main__ import ct as f, c; f(2.4,c)', number=10000)

0.5197498798370361

Python中有许多库可以用来进行坐标系换,其中最常用的是NumPy和Transforms3D。以下是介绍这两个库的笛卡尔坐标系换方法: 1. NumPy:NumPy是一个Python科学计算库,可以用来进行数值计算、线性代数、矩阵运算等。NumPy的坐标系换函数可以通过简单的矩阵运算来实现。 例如,将点(x,y,z)从三维笛卡尔坐标系换到极坐标系(r,theta,phi)可以使用以下代码: ```python import numpy as np def cartesian_to_polar(x, y, z): r = np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2) theta = np.arctan2(y, x) phi = np.arccos(z/r) return r, theta, phi ``` 将极坐标系换回笛卡尔坐标系可以使用以下代码: ```python def polar_to_cartesian(r, theta, phi): x = r * np.sin(phi) * np.cos(theta) y = r * np.sin(phi) * np.sin(theta) z = r * np.cos(phi) return x, y, z ``` 2. Transforms3D:Transforms3D是一个用于三维变换的Python库,包括旋、平移、缩放等变换操作,同时支持欧拉角和四元数表示法。Transforms3D可以实现笛卡尔坐标系之间的换。 例如,将点(x,y,z)从三维笛卡尔坐标系换到极坐标系(r,theta,phi)可以使用以下代码: ```python from transforms3d import euler def cartesian_to_polar(x, y, z): r = np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2) theta = np.arctan2(y, x) phi = np.arccos(z/r) return r, theta, phi def cartesian_to_spherical(x, y, z): azimuth, elevation, r = euler.mat2euler([[x,y,z]], 'sxyz') return r, elevation, azimuth ``` 将极坐标系换回笛卡尔坐标系可以使用以下代码: ```python def spherical_to_cartesian(r, elevation, azimuth): x,y,z = euler.euler2mat(azimuth, elevation, r, 'sxyz').dot([0, 0, 1]) return x,y,z ```
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