Far planner环境系列 动态障碍物的加入
本次主要涉及到动态障碍物加入环境的部分,参考链接如下:BruceChanJianLe/gazebo-actor: This repository demonstrates the usage of actor and related plugins in Gazebo. (github.com)https://github.com/BruceChanJianLe/gazebo-actor 主要用到的插件是libAttachModelPlugin.so ...
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